Nach einem Studium an der Real- und Nautischen Schule in Triest schlug er 1820 die Theaterlaufbahn ein. Er war Schüler eines gewissen Fava in Mailand, wo er ab 1825 oder 1829 als 1. Tänzer engagiert war. Zahlreiche Gastspiele in Italien, 1833 auch in London. 1839 betätigte sich R. in Turin/I erstmals als Choreograph. Tanzpartner von F. Elßler und M. Taglioni, für Elßler schuf er auch einige Ballettinszenierungen. 1846/47 war R. am Wiener Kärntnertortheater engagiert, wo er noch 1849–54 regelmäßig als Ballettmeister tätig war und sich Anfang 1850 gemeinsam mit F. Wild erfolglos um die Pacht bewarb. Gastspiele mit dem Hofballett, 1847 und 1849 in Mailand, 1856/57 Ballettmeister an der königlichen Oper in Turin, 1857 in London. 1857 kam R. mit einer eigenen Balletttruppe nach Amerika, das er nur mehr für ein Gastspiel in Mailand 1857/58 verließ. 1859 trat er auch auf Kuba auf, 1866 zog er sich vom Theater zurück.